自動(dòng)駕駛技術(shù)作為人工智能與汽車工業(yè)的深度融合領(lǐng)域，吸引了眾多科技巨頭積極參與。其中，百度的Apollo、英特爾（通過(guò)Mobileye）以及英偉達(dá)代表了三種不同的技術(shù)路線和發(fā)展策略，尤其在計(jì)算機(jī)硬件開(kāi)發(fā)方面展現(xiàn)出顯著的差異與共性。
一、技術(shù)路線與硬件架構(gòu)差異
- Apollo平臺(tái)：采用開(kāi)放生態(tài)策略，硬件架構(gòu)強(qiáng)調(diào)模塊化與兼容性。百度自研了車載計(jì)算單元ACU（Apollo Computing Unit），支持多傳感器融合處理，同時(shí)兼容第三方硬件。其核心優(yōu)勢(shì)在于軟硬件協(xié)同優(yōu)化，通過(guò)Apollo開(kāi)源平臺(tái)降低車企的研發(fā)門檻。
- 英特爾（Mobileye）：以視覺(jué)感知技術(shù)為核心，依托EyeQ系列芯片構(gòu)建封閉式解決方案。從EyeQ4到EyeQ5，其硬件設(shè)計(jì)專注于低功耗、高算力的視覺(jué)處理，通過(guò)ASIC定制芯片實(shí)現(xiàn)高效的算法加速。Mobileye的硬件策略強(qiáng)調(diào)垂直整合，從感知到?jīng)Q策形成閉環(huán)。
- 英偉達(dá)：主打高性能計(jì)算平臺(tái)，以DRIVE系列為核心（如DRIVE AGX Orin）。其硬件基于GPU架構(gòu)，提供強(qiáng)大的并行計(jì)算能力，支持多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)和復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。英偉達(dá)的硬件平臺(tái)以算力冗余設(shè)計(jì)著稱，適合L4及以上高階自動(dòng)駕駛的研發(fā)。
二、硬件開(kāi)發(fā)共性特征
盡管技術(shù)路線不同，三大流派在硬件開(kāi)發(fā)上均遵循以下原則：
- 算力優(yōu)先：均追求更高的TOPS（每秒萬(wàn)億次操作）指標(biāo)，以應(yīng)對(duì)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等任務(wù)的算力需求。
- 能效優(yōu)化：通過(guò)制程工藝升級(jí)（如7nm、5nm）和架構(gòu)創(chuàng)新平衡性能與功耗。
- 功能安全：符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，硬件層面集成冗余設(shè)計(jì)和故障防護(hù)機(jī)制。
三、生態(tài)策略與市場(chǎng)定位
Apollo的硬件開(kāi)發(fā)更注重生態(tài)共建，通過(guò)開(kāi)放接口促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈合作；英特爾（Mobileye）依靠成熟的車規(guī)級(jí)芯片經(jīng)驗(yàn)，主攻前裝量產(chǎn)市場(chǎng)；英偉達(dá)則以算力優(yōu)勢(shì)吸引追求技術(shù)前沿的研發(fā)機(jī)構(gòu)和車企。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)向L4/L5級(jí)邁進(jìn)，硬件平臺(tái)將進(jìn)一步融合感知、計(jì)算與通信功能。三大流派在芯片集成度、能效比和成本控制上的競(jìng)爭(zhēng)，將深刻影響自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。
